Eine von Bachs kraftvollsten Erfindungen eröffnet diese Kantate: Der Cantus firmus der Choralmelodie wird mit einer Passacaglia verknüpft, und die drei Unterstimmen begleiten die Choralmelodie nicht einfach, sondern kontrapunktieren sie. Das mag alles sehr technisch klingen, doch das Resultat ist hoch expressiv. Danach ein grosser Kontrast: das muntere, aber etwas atemlose Duett «Wir eilen mit schwachen, doch emsigen Füssen».